Me siento desmotivado por mi trabajo

Hola! Espero se encuentren bien. Hace 1 año entré a un empleo que creí me iba a hacer feliz, puesto que se trata de una empresa global. Previamente había estado por varios años en una empresa pequeña en la cual empecé ganando poco; desde que entré allí tenía claro que no quería quedarme para siempre, el trabajo no era muy pesado pero la paga no era muy buena y ya no tenía más qué aprender. Sin embargo, aunque aplicaba a muchos empleos, nunca me llamaban para entrevista. Fue hasta que un amigo me recomendó y logré entrar a mi actual empleo. Al inicio tenía toda la ilusión de aprender y de dar mi mayor esfuerzo ya que no tenía experiencia en el área. Pero al poco tiempo se me empezaron a presentar dificultades puesto que no entendía el proceso y la verdad me daba vergüenza que mis compañeros se dieran cuenta (cabe aclarar que mi jefe sabe de mi poca experiencia y obvio mi sueldo es menor que el resto). En fin, he pasado por varias ocasiones en las que me he querido ir, incluso alguna vez comenté con mi jefe que quería renunciar porque no me sentía capaz, pero él me motivó a seguir. Después de eso, traté de convencerme de que iba a poder seguir pero constantemente solo pienso en renunciar, sobre todo ahora que la carga de trabajo es mucha y siento que me rebasa, aparte de que he cometido muchos errores y siento que se ha convertido en una bola de nieve. En mi familia hay problemas económicos y eso me impide renunciar. Me dicen que consiga otro trabajo, pero no quiero volver a trabajar de lo mismo (en realidad nunca me apasionó mi carrera) y aparte soy muy inseguro, me trabo cuando hablo con "extraños", me cuesta socializar y decir lo que pienso, poner límites, me intimido fácilmente. En fin, lo que más deseo es renunciar, todos los días sueño con el trabajo y despierto llorando porque no quiero ir, pero no sé qué hacer con mi vida después de eso, pues tampoco soy muy joven (paso de los 30). Definitivamente me siento muy desanimado. Agradecería algún consejo.