Tengo TAG y no puedo estudiar

¡Hola!
Desde muy pequeña padezco de algunas afecciones mentales, principalmente el Trastorno de ansiedad social y trastorno de ansiedad generalizada, lo cual me ha llevado a una depresión que me ha acompañado desde los 4 años de edad y hasta la fecha a mis 27 años. Jamás dije nada por más de 20 años, ya que me era muy difícil explicar qué era lo que me sucedía porque ni siquiera yo lo sabía, hasta hace algunos pocos años atrás. Ni siquiera yo sé cómo he soportado vivir así o cómo pude culminar mis estudios, grado tras grado para mi siempre ha sido un infierno cuando se trata de la escuela.
Dejé dos universidades truncas por la fobia social. En la primera solo pude durar un año y medio y en la segunda 3 años. Después de eso entre a otra universidad en mi ciudad, ya voy en mi último semestre de materias. Ha sido muy difícil, pero casi me gradúo.
Lamento que esto sea tan largo, pero quisiera que entendieran mi inquietud por llamarlo así. Cabe recalcar que jamás se lo he comentado a mis docentes.
Quisiera pedir un consejo sobre si debo o no comentarle a mis maestros sobre mis trastornos, son 4 profesores los que me imparten clases este último semestre, me planteo la idea de hacerlo porque me siento en un hoyo de depresión, tiemblo en mis clases y siento pánico y solo deseo que mi vida acabe. Quisiera que más más docentes supieran que sus alumnos tienen problemas mentales, para que entiendan que no todos somos iguales y que tampoco aprendemos igual. Pero tengo miedo que de nada sirva decirle a mis profesores y solo exponerme ante ellos y sentirme vulnerable. Siempre me he protegido fingiendo, pero en estos momentos no sé.
Gracias por leer.