No sé qué hacer, mi mamá abusa de mí

Tengo 18, vivo con mis papás y últimamente me he sentido demasiado agobiada debido a que mi mamá abusa de mí, tanto en el ámbito emocional como físico. Ella lleva mucho tiempo manipulando a nuestro núcleo familiar, sobre todo a mi papá y a mí, ella dice ser la dueña de todo y si no le hacemos caso comienza a "vengarse" rompiendo cosas, o insultando, ella tiende a ser muy agresiva para hablar, siempre va a resaltar tus defectos, además de hacerte sentir como si fueras menos.
Quiero pedir ayuda debido a que hoy colapse, yo estudio de manera online por lo que coloco varias alarmas para despertar (cabe decir que ella duerme en la misma pieza que yo y mi hermana), la cuestión es que ayer me acosté cerca de las 6 y casi no despierto hoy, ella se alteró porque el celular sonaba mucho, por lo que comenzó a gritar diciendo que si no apagaba el celular me iba a pegar. Yo estaba entre dormida, y ella me lo arrebata de manera brusca arrancándome una uña, se va al baño y lo tira. He llorado toda la mañana después de eso debido a que no tengo a quien contárselo, ella no me deja tener interacción con mucha gente por lo que he perdido amigos. Anteriormente tuve depresión por el fallecimiento de mi abuela, por lo que asistí al psicólogo gracias a mi papá, pero al ver la relación que llevaba con mi mamá decidieron hacerle unas sesiones, la psicóloga me dijo que tenía trastorno de personalidad y que debía tratarse, después de eso no quiso asistir más (mi mamá) y nos obligó a nunca más poner un pie allá. Lo siento si me extendí demasiado, de verdad necesito ayuda :( gracias.