Ansiedad por abuso sexual

Necesito ayuda y a la vez desahogarme, intentare ser breve pero ya les digo que es bastante largo. Tengo 19 años y tengo 2 hermanos, uno mayor y uno menor. cuando tenia alrededor de 9 o 10 años empece a ser abusado por mi hermano mayor el cual en ese entonces debió tener 14 o 15 años por la diferencia de edades que tenemos. siempre supe que no había algo muy normal en mi hermano, se masturbaba frente al computador cuando yo estaba cerca de el y le hacia cosas sexuales a los gatos que teníamos en ese entonces, pero empezó conmigo un día que durmió conmigo en la noche en la cual me toco, besó e intento penetrarme, y así se repitió algunas noches hasta que en un intento de penetrarme me dolió y solté un grito el cual supongo yo que mis padres oyeron ya que desde esa vez no nos dejaron dormir mas juntos (esto es importante ya que creo que ellos se enteraron de que algo pasaba), pero los abusos no pararon ahí sino que siguieron y con mayor frecuencia, recuerdo que al volver del colegio cuando el llegaba me hacia masturbarlo e intentaba que le hiciera sexo oral a lo cual nunca accedí, esto se mantuvo durante 1 año mas o menos lo cual yo quizás ya había normalizado ya que me pedía hacer ese tipo de cosas diciéndome "tengamos sexo", recuerdo perfectamente un día en el cual mi padre "nos pilló" entre comillas, yo tenia los pantalones abajo pero con los calzoncillos arriba, el obviamente que se da cuenta de que algo pasa ya que sabiendo todo lo anterior y las incontables veces que lo encontraron haciendo lo que ya les mencione pero sin embargo no hizo nada y el abuso siguió por varios meses hasta que en algún momento paró, a este punto no se que tan normalizado tenia este tipo de conductas pero recuerdo bien que empece a ver pornografía y a masturbarme con bastante frecuencia pero esto no termina aquí ya que como les conté tengo un hermano menor el cual habrá tenido unos 5 años, al tiempo de haber terminado con lo de mi hermano mayor (mas o menos un año y medio desde que empezó todo) le empece a hablar sobre cosas sexuales a mi hermano menor lo cual ocurrió en dos ocasiones, en la primera no recuerdo bien pero le pedí si podía ver sus partes pero no lo masturbe ni nada por el estilo solo quedo en mirar un par de segundos y en la segunda vez le hable sobre sexo y recuerdo que le pregunte si me quería masturbar lo cual no llego a pasar y todo quedo ahí solo en palabras, desde ese momento no volvió a pasar nada por el estilo.
Siempre he llevado una vida bastante tranquila, no había tenido problemas de ansiedad, incluso en mi interior había perdonado a mi hermano mayor (no he tenido una conversación decente con el desde ya al menos 6 o 7 años) pero desde marzo de este año he empezado a tener ansiedad, no por lo que me ha pasado sino por lo que le hice a mi hermano pequeño, hacerlo pasar por lo que yo tuve que pasar, por haber perturbado su niñez, por haber abusado de su confianza. no dejo de pensar en lo enfermo que fue hacerle eso incluso en mi desesperación hable esto con mi hermano menor (ahora tiene 14) para pedirle perdón y me dijo que daba igual que no importaba y que me perdonaba.
¿pero por que todo me viene de golpe?
¿por que mis padres no hicieron nada?
¿por que abuse de mi hermano?
ademas ni siquiera se si pueda hablar esto con psicólogo sin ser juzgado o que denuncie a mi hermano o a mi y que destruya aun mas esta disfuncional familia.y mil cosas más de las que me gustaría hablar.