¿Qué tipo de ayuda necesito?¿Tengo un problema serio?

Desde niño siempre tuve problemas con pensamientos negativos, no se si es un antecedente importante pero mi padre nunca estuvo conmigo, pero no era como esos padres que solo desaparecían, sino que era un padre cruel, que prometía cosas y no las cumplía o que se paseaba con sus otros hijos mientras les compraba las mejores cosas.Recuerdo ir a un psicólogo por algunas cosas que me causaban terror cuando tenia unos cuatro años, me asustaba mucho el metro, las luces azules que estaban en algunos túneles y que pasaban a gran velocidad me causaban un terror indescriptible, luego aparecieron las pesadillas, una especialmente en donde un cactus me perseguía, parece extraño y la verdad lo es, pero yo sentía que moría casi cada día, comencé a sentir miedo por la muerte, de que las luces azules del metro me mataran o que el cactus acabara conmigo, no se si alguien me lo dijo o lo escuche por ahí pero realmente tenia pánico de estar muerto y que los gusanos caminaran sobre mi, era una visión recurrente y supongo que no era normal en un niño de 4 años.
mientras fui creciendo empece a recordar cosas de cuando era pequeño, especialmente recuerdo estar gritando escondido bajo mi cama, sin embargo no se por que, también recuerdo un perro pastor alemán que me mordía la mano, en mi recuerdo aparece que masticaba y arrancaba partes de mi mano aunque obviamente eso es imposible por lo que creo que no es del todo un recuerdo.
He hecho todo este recuento en el ultimo tiempo porque ha regresado a mi la idea de la muerte, cada día pienso que me acerco mas a ella, cuando le doy la mano a mi madre y veo sus arrugas me doy cuenta de que el tiempo acabara matándola, no solo a ella sino que a todos, y regresan a mi todos los pensamientos de los gusanos, las luces azules, el cactus, el perro; no es siempre así, hay semanas en que estoy bien pero luego regresan en forma de flash las imágenes de los gusanos, he llegado a verme a mi mismo como un anciano, como si estuviera a punto de morir a pesar de no superar los 30, lo peor es que esto esta afectando mi vida, me abstengo de conocer gente porque creo que esa persona morirá o que me vera morir a mi, o por una milésima de segundo veo al cactus o al perro, no se si tengo alguna enfermedad mental o algo así, se que debería ir a ver a un profesional pero cada vez que lo intento imagino un montón de cosas malas, y cuando por fin me animo a ir los pensamientos paran durante semanas y me hago la idea de que todo esta bien..
La angustia me ha estado absorbiendo y cada día me siento mas débil, casi como si fuera un cadáver en movimiento, cada noche sueño con las mismas cosas y a veces he sentido que si asisto a un profesional el cactus o el perro me harán daño, se que es ridículo pero son pensamientos que me pasan por la cabeza durante milésimas de segundo, no escucho voces ni veo cosas aun, solo son unas especies de flashes que pasan.
Siento si he sido muy extenso o no he ordenado bien mis ideas, pero necesitaba contar esto a alguien, mi pregunta es ¿Que tipo de ayuda necesito buscar? ¿Tendré alguna enfermedad mental? ¿Es realmente grave lo que tengo o no debería preocuparme?