¿Qué hacer si mi hermano es violento?

Hola, tengo 19 años, mi caso es que tengo un hermano menor de 11 años, él de pequeño ha tenido problemas de comportamiento y agresividad, hemos vivido muchas situaciones en las que a mi mamá y a mí nos grita y nos empuja, a mí ha llegado a golpearme. Hemos tratado con él en psicólogo y psiquiatra pero nada ha cambiado en todo este tiempo, hemos tratado de todas las maneras y hacer que cambie ese comportamiento, pero nada resulta, ha llegado hasta a robar cosas de mi mamá y de su abuela, hoy tuvo una discusión con mi madre en la cual él quería irse de la casa, pero mi mamá no podía dejarlo, ya que está bajo su responsabilidad y ya era de noche, por lo cual él intenta salir y mi mamá le bloquea la puerta, comienza a empujarla e insultar y responder mal. Yo no sé qué hacer, ya que no quiero seguir viviendo estas situaciones, cuando pequeña ya viví violencia intrafamiliar y no quiero seguir así, pensaba en poner una constancia para que él no pueda acercarse a mí, ya que yo ya no confío en él, debido a que en una ocasión amenazó a mi mamá de darle un balazo, y a mí de golpearme si así lo quería, entonces no sé bien qué hacer, las terapias ya las hemos intentado con él y no hemos conseguido nada.