Juegos sexuales en la infancia

Hola tengo 21 años y hoy en día estoy confundido y aterrado por este recuerdo del pasado que ocurrió durante nuestra infancia con mi hermano de 4-5 años de diferencia

Este recuerdo más bien lo tenía como un juego sin culpa a través de lo que e investigado y según dicen que es normal tener estas practicas hasta que hace poco puesto en duda esa teoría

Resulta que con mi hermano menor estábamos dándonos besos y jugando al papá y mamá, yo tenia entre 7-8 años y mi hermano entre 3-4 años, mi teoría podría ser que imitamos conductas sexuales de nuestros papás ya que vivíamos en la misma pieza, pero aún tengo dudas a que nos llevó hacer eso

Hoy en la actualidad ya soy adulto con 21 años y mi hermano un adolescente con 17, nuestra relación es totalmente normal, pero la verdad revivir este recuerdo me empezó a traumar y ha hecho que baje mi autoestima causandome tristeza, confusión, vergüenza, culpa y pienso ir a un psicólogo o a un sexólogo hablar este tema para sacarme ese peso negativo ya que estoy sintiendome muy mal porque pienso que puede ser abuso.

¿Es normal está conducta? ¿Cómo puedo hacer para olvidar ese tema que me trauma? ¿Puede tener una repercusión negativa aunque éramos unos niños? Muchas gracias