Madre controladora

Hola,
tengo 27 años, voy a cumplir 28 años en 4 meses.
tengo mi madre que es bastante especial''. y yo veo que no acepta mi relación, y siempre años tras años, tenemos las mismas broncas.
tengo una relación de 12 años, y por ejemplo mi novio no ha pisado mi casa hace 4 años recién.
y pisar mi casa me refiero a que entra a comer por ejemplo, y el no se siente comodo, mi madre no es mala, conversa y tal, pero se nota que por ella no estuviera el en la mesa.
enfin... la ultima discusión fue ayer, que estábamos en el salón y le dije, hoy después de comer si saldré.
me dijo a donde te vas? le digo con ronald (que es mi novio), a que hora vendrás me dice, le digo temprano a las 9 por ahí. me Iva a poner a limpiar mi casa, ella estaba en la cocina cocinando, y derepente viene y me empuja'' despacio como apartando dentro de la habitación, y me dice, que yo no voy a venir a imponer en su casa, que es una falta de respeto lo que hago, que ella busca de donde sacar dinero para pagar el piso, y que mientas este bajo su techo tengo que respetar. entonces me cogio de sorpresa, y le digo yo no te he faltado el respeto en ningún momento, ni te he querido imponer nada, me dice si has salido de tu habitación y has dicho hoy saldré después de comer, le digo y que prefieres? que coja y me vaya ? no así no, entonces? le digo aquí quien falta el respeto son tus hijos. y que yo sepa te colaboro y ayudo.
encima me dice ayer te enojaste porque no te deje salir, le dije que no fue así, no salí porque estaba cansada, pero yo no me enoje. y empezó a llorar, que encima le doy chucaque'' es lo que se dice cuando te hacen sentir mal o pasar vergüenza inconscientemente, por quee le dije que me trataba como niña pequeña, y me dice que con mi cara de mierda, le mire y le hice sentir mal. que yo acabe mi carrera y que me vaya a mantener a quien yo quiera, mientras este bajo su techo tengo que respetar.
le digo estas mal, no te das cuenta.
realmente me quedo sin palabras, me corto, también se me caían las lagrimas.
enfin que mi novio, ya no quiere que vaya un fin de semana solo por 8 horas o menos, que dormimos y ya, y le entiendo, pero no se de que manera. porque realmente tengo como vergüenza o miedo hablar con mi madre, es una persona un poco difícil, siempre se hace la víctima o bueno pues lárgate. vivir con el, te la suelta sin mas, no se puede conversar, ella no escucha. es una falta de respeto hacia ella que yo no este aquí en la casa, y cuando estoy en casa solo paso en mi habitación, haber si que desayuno y ceno con ellos, colaboro en las, pero tmbn se queja de que solo paro metida en la habitación... enfin que no se de que manera decirle que por ejemplo me quiero ir todo el fin de semana con mi novio.