¿Es normal tomar en cuenta las relaciones sexuales como muestra de cariño?

Me explicaré mejor, tengo una relación sana, él siempre me apoya en todo y tenemos muy buena comunicación, el problema es que mi forma en la que siento cariño también incluye las relaciones sexuales y sé que eso es importante en una relación y que no lo es todo, pero mi problema es ese, siempre que estoy con mi pareja a solas terminamos haciéndolo, él y yo queremos evitar hacer mucho eso siempre que estamos solos porque no se trata solo de eso y todas las experiencias cuando voy a su casa termina en eso, entonces hemos hablado muchas veces de eso y creo que solo lo hemos logrado como 2 veces de estar en su casa sin hacerlo, pero yo me siento mal cuando no pasa y él se siente mal a veces cuando pasa (no en el momento, solo cuando después se pone a pensar), porque él sabe que yo antes sufrí acoso de parte de mi padre y llegó una época donde tenía pesadillas en general con el tema de acoso y en ese entonces él solo me abrazaba y me besaba, ya saben afecto y todo eso, pero yo me sentía mal, me sentía insuficiente cuando me tocaba y en esas situaciones es cuando estamos ambos mal porque él se siente inseguro cuando no y cuando sí, pero yo le he dicho que se lo diré cuando no quiera (pero nunca le he dicho que no porque después de eso me siento querida). Yo quiero tener más experiencias y momentos con él y que no solo se base en eso la relación, pero no puedo evitar ese sentimiento de sentirme insuficiente, no sé qué hacer con esas cosas, he tenido también problemas en que no logro llegar al orgasmo y en una ocasión mis pensamientos sobre eso me hicieron llorar, él se detuvo y me consoló, con todo esto quiero decir que mi novio ha tratado de apoyarme pero no sé qué me pasa y cómo hacer para que la relación mejore.