Soy hombre y al ver mujeres quiero tener relaciones sexuales con ellas

Hola, soy un hombre de 40 años, tengo mi novia y al ver mujeres mi pensamiento es de tener relaciones sexuales con ellas; puedo ir caminando por la calle, estar en el parque o en alguna situación aleatoria y mis ojos se van a los senos, o nalgas, y si me resulta atractiva la persona llegan los pensamientos sexuales.
Tengo mi novia, y nuestra actividad sexual es muy buena, la mayoría de las veces que tenemos relaciones lo disfruto, pero en ocasiones, ocupo de recordar algo sexual con otra persona, (imaginaria o ficticia) para poder llegar al orgasmo.
Antes de ella, mi vida se desarrollaba en la poligamia, al comenzar la relación, decidí dejar de lado eso, por convicción propia, y me prometí no fallar principalmente en este aspecto.
Este hábito lo tengo desde pequeño, cuando siendo niño me “educaron” para ser “bien macho” y piropear a las mujeres, nunca lo había notado, pero a esta edad y en la situación que me encuentro, veo que es un problema grave en mi persona, agrego a mi recuento el hecho de que mi actividad sexual comenzó a mis 6 o 7 años, cuando “jugando” tuve un encuentro con otro niño varón, de ahí siendo niño, y jugando, pero con excitación sexual, tuve encuentros sexuales con 2 de mis primas (2 o 3 ocasiones) aparte de esto, estuve en un colegio en el cual “jugando” fui abusado sexualmente, en una ocasión, después de ese episodio traté de reprimir esos recuerdos y seguir mi vida lo más normalmente posible.
Quisiera deshacerme de este hábito, tiene algo que ver con mis experiencias de infancia?