Tengo una duda que no me deja seguir adelante con mi vida

Hola, soy Tobías y tengo 18 años, actualmente estoy en una fase complicada de mi vida, hace ya casi 2 años vengo cargando un peso enorme, el más grande de toda mi vida, cometí abusos sexuales a mis 11 y 12 años a mi hermana que en ese momento tenía 7 años menos que yo, y no, no hablo de algo "menor", nunca hubo penetración ni forcé a hacer nada, simplemente pedía que me haga, bueno ya saben, esto lo hice varias veces hasta que un día me llegó la culpa, caí en lo que hice y desde ahí hasta los 15 más o menos, a veces me acordaba y me sentía mal, hablaba conmigo mismo, me intentaba comprender y se me pasaba. Luego a los 16 lo pensé tanto y me cayó una culpa inmensa que no me dejó dormir, así pasaron los días, lloraba, no podía parar de recordar, me lamentaba, hasta que una noche no pude más, llamé a mi padre y se lo conté todo, absolutamente todo. A partir de ahí siempre intentó subirme el ánimo a pesar de que le costó creerlo. Desde esos días hasta hoy no paro de pensar en si todavía puedo llevar una vida como persona, esa es la pregunta que me hago absolutamente todos los días, si todavía puedo cumplir mis sueños o si ya está, si hasta acá llegué. Desde ese día que le conté todo a mi padre, no paro de tenerme miedo, tuve TOC de pedofilia, me la paso teniendo culpa por cualquier cosa, tengo miedo de si en algún futuro voy a volver a hacerlo de nuevo y no quiero, siento que mi cabeza y yo somos personas diferentes. Tengo miedo a volver a actuar por impulsos y arruinar mi vida por completo, tengo una hermosa familia, unos amigos que siempre me apoyan en todo, ganas de hacer cosas y tener proyectos, pero no puedo, siento que no merezco nada de eso y solo me queda pudrirme en mi pasado. Sinceramente experimenté muchas cosas que ahora las veo y me siento el ser más asqueroso del mundo, practiqué la zoofilia (a los 12 también) y eso también me afecta porque me avergüenza y me da pena de mi persona, no quiero enloquecer, solo quiero lograr una vida como cualquier otro adolescente en este mundo, ojalá pueda obtener alguna respuesta de acá, estoy desesperado.