¿Soy victima de maltrato psicológico ?

Actualmente tengo 25 años de edad y vivo con mis padres y hermano de 15 años, siempre he sido una hija responsable con mi estudio y con los deberes de la casa, no suelo salir mucho de casa y las veces que lo hago es porque mi mama me dice que debo ayudar en la casa y sino no llego hacerlo pues no sería merecedora de salir e incluso si salgo mas de una vez al mes a divertirme con amistades no le parece, debido a que una "niña de casa no se la pasa callejeando", no me he motivado en tener pareja desde hace alrededor de dos años y medio o incluso en salir con alguien por lo que mi mama es una persona que espera que mis relaciones sean como ella quiere o bajo sus reglas, es decir no permite que haga viajes a otros lugares con aquella persona, vigila detrás de la ventana de la terraza de la casa para ver que hago con mi pareja, trata de opinar siempre sobre mis relaciones, pone miles de trabas para yo salir con esa persona ( cuando incluso me manda ha buscar novio) , por otra parte hace ya varios años la convivencia con todos en la casa ha sido inestable principalmente con mi mamá y hermano, mi papa aveces solo ve, no opina o solo le da la razón a mi mama y es alguien que se estresa por cualquier cosa. Retomando la inestabilidad con mi mamá y hermano, siento que mi mamá es muy dura conmigo siempre cuestiona y subestima lo que hago, por ejemplo: cuando estaba recién graduada de la universidad llevaba un semestre sin trabajar me dedicaba ayudar siempre en la casa, de pronto un día cuando le dije que no podía ayudarla debido a que iba dedicarme hacer algo en el pc me dijo "bueno no quieres hacer nada, quieres quedarte siendo un parasito" en ese momento me alteré mucho y fui muy grosera, no me controlé y me puse a llorar, siempre que peleo con ella pasa eso mismo, otras veces trato de controlarme y me quedo callada cuando me compara con algún primo debido a que el se porta bien frente a su madre o que si soy lenta en hacer algo entonces nunca me va ir bien en algún trabajo, aveces lloro mucho luego de que suceden ese tipo situaciones, igualmente cuando con mi hermano surge un conflicto pues mi mama me dice que no me meta con el, alega que tengo algo en contra de mi hermano y que lo odio y pues el termina creyendo, le da la razón a el muchas veces y termino quedando como la hija irrespetuosa frente a todos, desconsiderada y con negros sentimientos. Pido ayuda porque de verdad me siento cansada y aburrida de esta situación, ya no me puedo controlar frente a mis padres y hermano, eso es grave por lo que he sido irrespetuosa verbalmente debido a todo lo que tengo acumulado, trato siempre de asumir la mejor actitud frente a las cosas y trabajar por mis propósitos, pero de verdad esto me tiene muy afectada emocionalmente, siempre me he querido ir ha vivir sola para que descansen de mi y yo dejarme de sentirme culpable por cualquier cosa que haga, deje de hacer o diga, pero desafortunadamente no estoy en la situación económica para hacerlo.