¿Se debe tratar la crisis en medio de ella o cuando se está estable?

Hola soy Mariana, no sé muy bien cómo funciona esto pero tengo una pregunta muy importante para mi vida y salud mental.
Desde pequeña sufrí de una fuerte ansiedad y aproximadamente a los 9 años tuve mi primer ataque de pánico por preguntas existenciales que me hacía y no podía responder, pasé por lo que ahora puedo identificar como un periodo de depresión (en su momento no sabía qué era). El caso es que tuve episodios similares a estos unas tres o cuatro veces más en mi vida que duraban alrededor de cuatro meses, el último sucedió hace más de un año, fui a psicología porque me sentía al borde de un colapso nervioso, ella me envió al psiquiatra y por miedo de sentirme peor allá nunca fui. Me “recuperé” sola y no he vuelto a tener un episodio hasta la fecha. Mi pregunta es la siguiente, ¿debo ir al psiquiatra estando ahora en un buen estado mental? ¿Debo ir a tratarme ahora o esperar a que la próxima crisis llegue? ¿Tiene cura esto o me va a pasar toda la vida?
¡Les agradezco muchísimo!