PENSAMIENTOS INAPROPIADOS?

Buenas:
Me ocurre algo inesperado.
Tengo una prima que es amiga desde mi infancia y actualmente es mi mejor amiga. Hacemos un montón de cosas juntas. Especialmente porque ambas estamos casadas y con hijos de edades similares. Ella solo tiene uno, un varón de 9 años y yo dos, un niño de 10 y una niña de 8.
Hace unas semanas estábamos en la piscina y ocurrió algo extraño. Mi sobrino (que así le llamo) salió de la piscina y tenía frío. Rápidamente se tumbó sobre su madre (mi prima) para entrar en calor y ella puso una toalla muy grande sobre el niño. Hasta ahí todo normal. Estaba yo tumbada tomando el sol justo al lado cuando empecé a ver movimientos extraños del niño sobre su madre. Quiero decir, movimientos sexuales (faje?). Yo fingía no mirar pero era obvio, menos mal que no había nadie más. Cuando el niño se levantó, pasado apenas un minuto observé que mi sobrino tenía una erección. Me quedé helada y no dije nada.
Como ya he dicho ella es mi prima y mejor amiga y nos contamos todo, incluso intimidades sexuales. Así que no fue extraño que ella misma se excusara por el comportamiento de su hijo sabiendo que yo lo había visto.
Entonces me contó que su hijo lo hacía a menudo, resulta que yo ya sabía que compartía la cama con el niño en las ocasiones que su marido trabajaba de noche. Lo habíamos hablado, lo llaman colecho, yo no lo hago y su marido conoce esa práctica. Reconoció que en ocasiones lo hace en la noche, subiéndose sobre ella hasta quedarse dormido.
Dijo muy seria que eso no era nada sexual. Que es un niño que busca cariño y explora o busca placer sin saber realmente de actos sexuales.
Si además, en una ocasión me reprochó que yo era un poco mojigata por esconder mi cuerpo a mis hijos y que ella no tenía ese problema, entenderás mi desconcierto.
El problema surgió esa misma noche, mi marido dormía a mi lado y empecé a sentirme excitada. Es extraño que yo me masturbe y más junto a mi esposo dormido. Pero no dejaba de ver en mi mente a mi sobrino y a su madre haciendo cosas extrañas. En mi mente salian las palabras "incesto, pedofilia..." y tuve un enorme orgasmo.
Estoy preocupada porque me siento excitada por esas cosas y a la vez me siento avergonzada y asqueada.
Me pregunto si estas situaciones madre-hijo son habituales?
¿Qué pasa si el niño crece y empieza a tener deseos directamente sexuales hacia su madre?
¿Debo reprender a mi prima?
¿Por qué me excita tanto esa situación siendo madre como ella?
Un abrazo,
pd. soy española y vivo en Chile.