No sé cómo superar mi timidez

Siempre me ha costado relacionarme con los demás porque me cuesta entrar en confianza.
En persona me cuesta hablar y sacar temas de conversación, me cuesta mirar a los ojos y no sé qué postura tener frente a los demás, me incomoda pasar en lugares con mucha gente porque siento que no sé caminar y las personas se fijan en mí.
Tengo amigos con los que me siento en confianza, aunque son muy pocos, me costó mucho tiempo desenvolverme con ellos y más en persona.
Hace dos meses se terminó una relación que tenía con alguien y desde entonces me he cuestionado si es que necesito terapia o estoy exagerando.