Escucho voces mientras duermo y me despierto o antes de dormir

Hola, la verdad es que siempre he tenido problemas para dormir de forma normal y rutinaria. He sufrido de parálisis del sueño, pero solo una vez en mi vida. Tengo pesadillas recurrentes, sobre todo en las que no puedo hablar o gritar. Y a veces tengo la sensación muy real de que hay un temblor fuerte porque siento temblar mi cama, pero no está temblando pues siempre reviso el celular y no hay tal temblor.
Pero, lo que más me preocupa, es el hecho de que a veces oigo voces antes de quedarme del todo dormida, y no son voces agradables, lo que hace me despierte de golpe y luego tenga ansiedad por dormir nuevamente.
También escucho voces que me despiertan, pero por lo general esas solo dicen mi nombre y son voces agradables, casi infantiles.
Actualmente tomo zolpidem, lo que me ayuda a tener menos episodios de las llamadas voces, un poco pues me bajan la ansiedad de dormir, y por otra parte me caigo de sueño literalmente a la cama.
He recurrido a neurólogos y también psiquiatras, y aunque me han hecho exámenes, no hay nada concluyente, ni me han podido explicar.
Espero poder tener alguna orientación, de parte de ustedes. Esto me pasa hace más de 15 años.